檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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現今科技產品變化之快,為了因應產品設計,通常會將電路架構設計成模組化,因此在同樣的架構及相同模組下,只要對主控制器模組撰寫不同控制程序,便能立即開發新的產品,而在不曉得裁線機主控制器模組的控制方式,…
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對於無法找出數學模式、無法給予明確定義,或者是難以使用傳統控制方法及技巧分析的非線性時變系統,模糊控制器能夠有效控制且其強健穩定性能優於傳統控制器。隨著受控系統的複雜度增加與控制性能越加要求,這些複…
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在電腦視覺領域中的人機介面系統,手勢與手語辨識一直是非常熱門的研究主題之一,眾多研究的成果可以被廣泛地應用在某些特定領域上,然而大多數研究還是以個人電腦為基礎架構,在經過影像的輸入和輸出以及作業系統…
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以往大部分的雙眼視覺系統,不管建構在自走車或機器人上,皆以頭部旋轉方式來達到雙眼視覺系統的轉動,且多是以個人電腦為基礎架構,而導致無法使雙眼視覺系統獨立運作,然而隨著數位訊號處理器(DSP:Digi…
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這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡,為了達成此目標,於這篇論文中兩個控制策略被採用,一個策略是控制腳踏車的重心,另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說,重心的控制是採用單擺,…